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四、亞馬遜英國站怎么批量相關(guān)圖片展示

亞馬遜英國站怎么批量提供了一種店鋪客流統(tǒng)計方法和裝置，其中，店鋪客流統(tǒng)計方法包括：持續(xù)跟蹤并檢測店鋪的視頻場景中的動態(tài)人臉，并獲取人臉特征數(shù)據(jù)包，基于人臉特征數(shù)據(jù)包能夠獲取店鋪的人流數(shù)據(jù)信息；對人流數(shù)據(jù)信息進(jìn)行二次聚類分析，以在人臉特征數(shù)據(jù)包中提取多個候選店員數(shù)據(jù)集；基于時域特征的統(tǒng)計分析從多個候選店員數(shù)據(jù)集中提取出實(shí)際店員數(shù)據(jù)集，基于實(shí)際店員數(shù)據(jù)集獲取店鋪的實(shí)際店員數(shù)據(jù)信息；過濾掉人流數(shù)據(jù)信息中的實(shí)際店員數(shù)據(jù)信息，以獲取店鋪在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的客流數(shù)據(jù)信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的在店鋪的客流量統(tǒng)計時，無法快速地、高效地過濾掉進(jìn)出店鋪人流中的店員，而影響了店鋪的客流量統(tǒng)計精度的問題。亞馬遜英國站怎么批量實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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