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四、亞馬遜買號換收款相關圖片展示

亞馬遜買號換收款實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質心位置；根據(jù)質心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜買號換收款涉及一種flash業(yè)務平臺的業(yè)務交互方法及相應的flash業(yè)務平臺。該flash業(yè)務平臺的業(yè)務交互方法包括步驟：加載flash業(yè)務插件；通過flash業(yè)務插件向業(yè)務支付平臺發(fā)出操作請求；以及通過flash業(yè)務插件接收業(yè)務支付平臺的反饋，并將反饋回調到flash業(yè)務中。還涉及一種flash業(yè)務平臺。的flash業(yè)務平臺的業(yè)務交互方法及相應的flash業(yè)務平臺設置有flash業(yè)務插件，可實現(xiàn)flash業(yè)務平臺與業(yè)務支付平臺之間便捷的業(yè)務交互，解決了現(xiàn)有的flash業(yè)務平臺的業(yè)務交互方法步驟較繁瑣以及用戶業(yè)務交互效率低下的技術問題。

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