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四、亞馬遜店鋪listing被刪除相關(guān)圖片展示

亞馬遜店鋪listing被刪除實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜店鋪listing被刪除公開一種以買家需求為中心的網(wǎng)絡(luò)交易方法，包括步驟：S21，賣家按類目申請銷售資格；S11，買家登記需求；S22，賣家查看類目內(nèi)還剩余備選名額的需求；S23，賣家自薦并扣除賣家自薦額度；S14，買家管理備選列表；S24，賣家查看目前自己的商品與服務(wù)還在其備選列表的所有需求；S6，買家創(chuàng)建與備選列表中的賣家之間的訂單；S7，買家關(guān)閉需求。還公開了一種網(wǎng)絡(luò)交易系統(tǒng)，包括需求登記單元、賣家許可單元、需求檢索單元、備選管理單元、訂單擬制單元、需求關(guān)閉單元。技術(shù)方案使得買家耗費更少精力獲得更符合自己需求的商品與服務(wù)，為賣家，尤其是廣大中小新賣家提供更多銷售機會，提升平臺成交量與公平性。

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