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四、亞馬遜購物車自動(dòng)下單相關(guān)圖片展示

亞馬遜購物車自動(dòng)下單一種物流機(jī)器人，包括固定板、固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的搬運(yùn)裝置以及設(shè)置于所述搬運(yùn)裝置外側(cè)的環(huán)形貨架，所述搬運(yùn)裝置包括固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的旋轉(zhuǎn)固定塊，所述旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有上端延伸出所述旋轉(zhuǎn)固定塊上側(cè)端面外的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)且通過轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有環(huán)形的傳動(dòng)槽，靠近所述旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)壁的上側(cè)端面上固定設(shè)置有與延伸通入所述傳動(dòng)槽內(nèi)的凸塊。亞馬遜購物車自動(dòng)下單公開一種多信道多主用戶認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中次用戶協(xié)助主用戶中繼的方法，包括步驟：將時(shí)間時(shí)隙化；在主用戶時(shí)隙，同時(shí)考慮所有需要傳輸數(shù)據(jù)的主用戶的速率和，使主用戶的速率和最大，并以此建立最優(yōu)化問題，分配各次用戶作為中繼節(jié)點(diǎn)；在次用戶時(shí)隙：如果某個(gè)次用戶想傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)且僅當(dāng)該次用戶的貢獻(xiàn)值足夠大時(shí)才能接入，同時(shí)降低當(dāng)前時(shí)隙接入了信道的次用戶的貢獻(xiàn)值；在主用戶時(shí)隙，根據(jù)優(yōu)化問題分配次用協(xié)助主用戶的算法為基于蟻群算法的分配算法。中主用戶通過次用戶作為中繼節(jié)點(diǎn)的協(xié)助，獲得了傳輸速率的提升，同時(shí)，次用戶接入主用戶預(yù)留的次用戶時(shí)隙，獲得了接入頻譜傳輸數(shù)據(jù)的權(quán)利，提升了整個(gè)認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的吞吐量，實(shí)用性和可行性強(qiáng)。

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