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四、跨境電商亞馬遜新年計(jì)劃書(shū)相關(guān)圖片展示

跨境電商亞馬遜新年計(jì)劃書(shū)實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高?？缇畴娚虂嗰R遜新年計(jì)劃書(shū)客流動(dòng)態(tài)分配的高鐵列車開(kāi)行方案評(píng)價(jià)方法，首先獲取高鐵旅客出行需求和出行費(fèi)用參數(shù)；然后構(gòu)造換乘網(wǎng)絡(luò)；通過(guò)對(duì)提前購(gòu)票時(shí)間段和計(jì)劃出行時(shí)間段的劃分，將連續(xù)決策的客流分配過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散分配過(guò)程，按照多階段同分布的客流分配方法將客流分配到列車上；最后根據(jù)列車區(qū)段的客流分配結(jié)果，采用列車客座率、旅客的出行時(shí)間偏差等指標(biāo)對(duì)列車開(kāi)行方案進(jìn)行評(píng)價(jià)。在不考慮擁擠現(xiàn)象的情況下進(jìn)行高鐵列車上多階段客流分配，有效實(shí)現(xiàn)了先長(zhǎng)途后短途的客流分配順序。對(duì)列車開(kāi)行方案的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)結(jié)果不僅準(zhǔn)確可靠，而且十分快捷，對(duì)于優(yōu)化高鐵列車開(kāi)行方案、提高高鐵的運(yùn)營(yíng)效率都具有重要意義。

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