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跨境電商亞馬遜選擇(跨境電商亞馬遜選擇題)

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五、關(guān)于跨境電商亞馬遜選擇

跨境電商亞馬遜選擇提供了一種家具主動定制方法和主動定制裝置,解決現(xiàn)有設計階段具體家居設計過程中設計效率與設計質(zhì)量無法調(diào)和的技術(shù)問題。方法包括:根據(jù)既有家具的使用環(huán)境和應用特征建立定制家具的設計規(guī)則。利用家具定制各設計階段的設計規(guī)則匹配客戶不同層面的定制需求,將設計過程通過設計規(guī)則程序化,利用后臺計算機資源實現(xiàn)符合客戶需求的定制設計,實現(xiàn)了設計過程自動化和設計結(jié)果多樣化,可以充分滿足客戶的定制需求??缇畴娚虂嗰R遜選擇實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置,所述方法包括:獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù),計算待抓取物體的質(zhì)心位置;根據(jù)質(zhì)心位置,按照預設規(guī)則,確定抓取點范圍;根據(jù)預設抓取點生成算法,計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案;提取每個抓取點對應的位置坐標,并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點,確定備選抓取方案;提取每個抓取點對應的偏轉(zhuǎn)角,計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角;將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案??梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取,抓取效率及靈活性得到大幅提高。
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