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四、哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目相關(guān)圖片展示

哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實施例公開了一種貨源路線的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：依據(jù)用戶在歷史時間觸發(fā)的第一歷史貨源路線和第二歷史貨源路線，確定用戶的相似貨源路線、偏好貨源路線，以及用戶偏好的目標貨源；依據(jù)所述目標貨源的屬性信息，對相似貨源路線和所述偏好貨源路線進行篩選以得到篩選結(jié)果，用于向用戶推送貨源路線。采用本實施例的方案，會根據(jù)用戶對貨源的偏好情況從這些召回貨源路線中找到用偏好的貨源所對應的貨源路線來進行推送，實現(xiàn)根據(jù)用戶的需求進行個性化推薦，使得推送的貨源路線能夠最大程度的符合用戶需求，提高用戶與推送的貨源路線之間的匹配率。

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