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四、alibaba跨境電商精準(zhǔn)選品相關(guān)圖片展示

alibaba跨境電商精準(zhǔn)選品實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實(shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。alibaba跨境電商精準(zhǔn)選品涉及線上商品推送上架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線上推送商品并上架的方法及購物平臺，該方法包括步驟：S1，上游廠家與下游商家分別注冊成為購物平臺的供應(yīng)商用戶與賣家用戶；S2，供應(yīng)商用戶根據(jù)預(yù)設(shè)條件篩選賣家用戶，并得出符合預(yù)設(shè)條件的賣家用戶；S3，供應(yīng)商用戶向篩選后的賣家用戶推送自身生產(chǎn)的商品；S4，賣家用戶選擇是否查看商品的商品信息，若是則向賣家用戶推送商品的商品信息，并執(zhí)行下一步，若否則不作反應(yīng)；S5，賣家用戶選擇是否上架商品，并結(jié)束本步驟。的提出解決了現(xiàn)有購物平臺上只設(shè)置有賣家用戶與買家用戶，導(dǎo)致的購物平臺只作為兩者間的交易平臺使用，其功能單一、且不能滿足賣家用戶進(jìn)貨需求的問題。

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