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四、shopify跨境電商選品有哪幾種相關(guān)圖片展示

shopify跨境電商選品有哪幾種實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。shopify跨境電商選品有哪幾種基于消除位置與用戶偏差的召回算法的離線評估方法，包括以下步驟：S1.歷史行為生成與存儲；S2.新召回算法離線結(jié)果生成與存儲；S3.用戶j歷史信息生成；S4.今日在線信息生成；S5.用戶在線數(shù)據(jù)與離線召回?cái)?shù)據(jù)匹配結(jié)果生成；S6.匹配用戶量生成；S7.用戶j匹配信息生成；S8.用戶j點(diǎn)擊期望估計(jì)；S9.所有用戶點(diǎn)擊期望估計(jì)和S10.效果評估。提出了一種新型的推薦系統(tǒng)召回算法評估方式，在消除位置偏置以及用戶偏置的基礎(chǔ)上對新生成的召回算法效果進(jìn)行評價(jià)，并能夠離線估計(jì)該召回算法得到的用戶在線上從未被展示的新候選品(新穎性召回)上線后的點(diǎn)擊情況，從而能夠更為精準(zhǔn)、有效、科學(xué)地評估推薦系統(tǒng)中新生成的召回算法。

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