瀏覽量：928,轉(zhuǎn)發(fā)量：41,閱讀時(shí)長：968分鐘,米境通跨境電商ERP

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跨境獨(dú)立站erp跨境電商選品分析表一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測距和測速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，殘差滿足檢測閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì)，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性?？缇唱?dú)立站erp跨境電商選品分析表停車收費(fèi)系統(tǒng)，包括：固定樁，其設(shè)在停車位外側(cè)兩端上；欄桿，其與固定樁可旋轉(zhuǎn)連接；第一控制器，其設(shè)在固定樁內(nèi)部，與第一控制器連接；停車收費(fèi)樁，其設(shè)在停車位內(nèi)側(cè)兩端上；攝像頭，其設(shè)在停車收費(fèi)樁上；紅外傳感器，其設(shè)在停車收費(fèi)樁內(nèi)部；第二控制器，其設(shè)在停車收費(fèi)樁內(nèi)部，攝像頭和紅外傳感器均與第二控制器連接，第一控制器與第二控制器連接；導(dǎo)軌，其固定在停車位地面的前后兩端；停車板，其與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)裝置，其固定在停車板底部帶動(dòng)停車板滑動(dòng)，與第一控制器連接。還收費(fèi)停車方法。的有益效果：無需人工即能實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)停放，規(guī)范道路兩側(cè)停車，也方便了對(duì)道路兩側(cè)車位的收費(fèi)管理。

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