瀏覽量：539,轉(zhuǎn)發(fā)量：134,閱讀時(shí)長(zhǎng)：304分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、米境通erp跨境電商的選品要點(diǎn)相關(guān)圖片展示

亞馬遜僵尸采集erp跨境電商的選品要點(diǎn)實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜僵尸采集erp跨境電商的選品要點(diǎn)本實(shí)用新型涉及一種帶側(cè)門的多功能工具箱,由帶腳輪的下部底座、上部頂板、左右側(cè)板和一組抽屜構(gòu)成的箱體和拉手組成,箱體中間的抽屜設(shè)置呈左右略里縮狀,在箱體靠后部設(shè)置有固定式左右側(cè)板,在固定式外側(cè)板與里縮后的抽屜左右側(cè)板間形成的可利用空間內(nèi)設(shè)置有零配件存放容器,在可利用空間前面的抽屜的左右兩側(cè)位置上設(shè)置有可充任箱體的部分左右側(cè)板和部分前面板、內(nèi)壁上設(shè)置有帶孔工具掛板的可開式左右側(cè)門,左右側(cè)門外偏時(shí)打開工具箱,收合時(shí)成為封閉型箱體,與傳統(tǒng)的工具箱相比,明顯存在空間利用率高、可供存放的工具和備品備件的數(shù)量多、品種齊且取用方便,為現(xiàn)場(chǎng)的維修服務(wù)提供了極大的方便,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本文為米境通erp系統(tǒng)發(fā)表，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載。

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