瀏覽量：100,轉(zhuǎn)發(fā)量：100,閱讀時長：332分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、米境通erp跨境電商選品原則相關(guān)圖片展示

亞馬遜僵尸采集erp跨境電商選品原則實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實(shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜僵尸采集erp跨境電商選品原則本實(shí)用新型公開了一種拼接式智能物流架，屬于物流架技術(shù)領(lǐng)域，包括存放架，所述存放架的外表面通過旋鈕連接有限制板，所述存放架的內(nèi)部通過隔板固定有存放倉，所述存放架的存放倉的內(nèi)部兩側(cè)均固定有滑軌，該種拼接式智能物流架設(shè)置有連接桿、防漏板和滑槽，當(dāng)工作人員需要確定物件取出沒有存在遺漏時，工作人員可以將連接桿在滑槽內(nèi)移動，使得連接桿向存放架外側(cè)移動，而由于防漏板的底部和頂部分別與置物板的外表面和存放倉的內(nèi)壁相貼合，使得在連接桿移動過程中，與連接桿固定的防漏板會同時移動，將遺漏在存放倉內(nèi)部的物件推出，從而避免了由于物件過多導(dǎo)致取出時出現(xiàn)遺漏的情況。

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