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五、關(guān)于跨境電商erp跨境電商產(chǎn)品選品計(jì)劃

Shopeeerp跨境電商產(chǎn)品選品計(jì)劃一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法,步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航;在獲得測(cè)距和測(cè)速信號(hào)后,直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì),殘差滿足檢測(cè)閾值時(shí),則認(rèn)為波束測(cè)量結(jié)果有效;根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù),得到前臺(tái)導(dǎo)航值;步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航,得到導(dǎo)航結(jié)果,即位置和速度估計(jì)值;步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì),如果兩者之差超過(guò)預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期,則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果,并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出,M為預(yù)設(shè)周期數(shù);否則,直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu),將前后臺(tái)方法結(jié)合起來(lái),采用并行解算的方式,可以取長(zhǎng)補(bǔ)短,提高組合導(dǎo)航的魯棒性。Shopeeerp跨境電商產(chǎn)品選品計(jì)劃一種基于單液滴支撐的外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)微小旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、該平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方法及該平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置,涉及微小旋轉(zhuǎn)平臺(tái)領(lǐng)域。是為了解決現(xiàn)有微小軸承支撐、微小電機(jī)驅(qū)動(dòng)的微小平臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生摩擦、裝置復(fù)雜難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確可靠裝配、且難以進(jìn)一步微型化的問(wèn)題。利用液滴與微平臺(tái)間的毛細(xì)作用力,使微平臺(tái)浮于液滴表面上。利用三對(duì)正交放置的亥姆霍茲線圈對(duì)產(chǎn)生均勻旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),實(shí)現(xiàn)微平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)頻率,可以改變微旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)軸向,可以改變微旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸向。簡(jiǎn)化了電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),消除了固體與固體之間的摩擦,可以有效地提高平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)柔順性,使平臺(tái)進(jìn)一步微型化。
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