瀏覽量：583,轉(zhuǎn)發(fā)量：46,閱讀時長：220分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、Shopeeerp跨境電商選品例子相關(guān)圖片展示

蝦皮erp跨境電商選品例子實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。蝦皮erp跨境電商選品例子板栗銀耳葛根高膳食纖維營養(yǎng)代餐粉及其制備方法，以Vc和檸檬酸作為護色劑，將護色后的板栗漂洗加水打漿，并加入α?淀粉酶和普魯蘭酶進行酶解處理后加入包埋壁材，進行高剪切乳化處理，噴霧干燥得板栗粉；挑選品質(zhì)好的銀耳剔除褐色根部，進行超微粉碎處理得銀耳粉；選用過濾后的大豆膳食纖維，進行冷凍干燥，超微粉碎得大豆膳食纖維粉；將所得銀耳粉、板栗粉、大豆膳食纖維粉和市售葛根粉按比例進行科學復配即得板栗銀耳葛根高膳食纖維營養(yǎng)代餐粉。不僅口感細膩、營養(yǎng)豐富，而且還含有銀耳的營養(yǎng)成分，也完整保留板栗的香味和風味，并將廢棄大豆膳食纖維重新利用，營養(yǎng)價值及經(jīng)濟價值較高，促進消化，促進排泄。

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