瀏覽量：249,轉(zhuǎn)發(fā)量：128,閱讀時(shí)長：202分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、蝦皮erp屬于跨境電商選品技巧相關(guān)圖片展示

蝦皮erp屬于跨境電商選品技巧一種五金工具專用搬運(yùn)盆，包括盆沿、盆身和盆底，所述盆身由下而上成擴(kuò)口狀，所述盆身的下端設(shè)有支撐所述盆沿的支撐凸起。該五金工具專用搬運(yùn)盆不易損傷盆內(nèi)的五金工具。蝦皮erp屬于跨境電商選品技巧一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測距和測速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，殘差滿足檢測閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì)，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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