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四、亞馬遜前臺看不見跟賣賣家相關圖片展示

亞馬遜前臺看不見跟賣賣家實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質心位置；根據(jù)質心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜前臺看不見跟賣賣家涉及一種發(fā)動機智能熱管理系統(tǒng)及控制方法，包括發(fā)動機冷卻液溫度傳感器、中冷進氣溫度傳感器、變矩器油溫度傳感器；所述發(fā)動機冷卻液溫度傳感器包括設置在發(fā)動機本體上或冷卻管路上的第一溫度傳感器及設置在發(fā)動機的散熱器上第二溫度傳感器；所述中冷進氣溫度傳感器包括設置在中冷器本體上的三傳感器及設置在發(fā)動機的進氣管路上的第四傳感器，還包括環(huán)境溫度傳感器和大氣壓力傳感器。發(fā)動機智能熱管理系統(tǒng)，包含一年四季一一對應的控制程序，根據(jù)環(huán)境溫度和冷卻系統(tǒng)的實際溫度，控制冷卻風扇轉速，系統(tǒng)通過自動監(jiān)測環(huán)境溫度的變化，智能匹配最佳控制，在保證發(fā)動機散熱需求的前提下，大大降低了燃油消耗。

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