瀏覽量：939,轉(zhuǎn)發(fā)量：48,閱讀時長：596分鐘,米境通跨境電商ERP

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佛山亞馬遜跨境電商在哪里實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。佛山亞馬遜跨境電商在哪里一種HGD會員VIP消費(fèi)積分管理系統(tǒng)，采用本方案的HGD會員VIP消費(fèi)積分管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)HGD會員卡針對不同的商家可一卡多用，在不同商家消費(fèi)時所產(chǎn)生的消費(fèi)積分可共同累加，從而使簽約商家不用構(gòu)建各自獨(dú)立的會員制消費(fèi)積分管理系統(tǒng)，降低了商家運(yùn)營成本，而且各簽約商家會員信息資源可通過本系統(tǒng)共享利用，便于各簽約商家營銷宣傳。

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