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四、亞馬遜跨境電商營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍相關(guān)圖片展示

亞馬遜跨境電商營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍一種短消息定制業(yè)務(wù)的實現(xiàn)方法和短消息定制業(yè)務(wù)平臺,其中,方法包括:消息定制模塊將用戶輸入的定制信息編輯成定制任務(wù),其中,定制任務(wù)中包括接收所定制的互聯(lián)網(wǎng)消息的移動終端的號碼;控制模塊根據(jù)定制任務(wù)控制上網(wǎng)模塊下載所定制的互聯(lián)網(wǎng)消息;控制模塊根據(jù)定制任務(wù)控制無線通訊模塊將互聯(lián)網(wǎng)消息發(fā)送給移動終端。實現(xiàn)了用戶自主定制并獲取所關(guān)注的互聯(lián)網(wǎng)信息,提高了用戶獲取信息的靈活度,擴(kuò)大了手機(jī)短消息業(yè)務(wù)內(nèi)容的定制范圍,具有使用靈活、實用性強(qiáng)的特點,可充分滿足用戶的個性化需求。亞馬遜跨境電商營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍實施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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