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四、如何申請蝦皮跨境電商相關(guān)圖片展示

如何申請蝦皮跨境電商實施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。如何申請蝦皮跨境電商涉及一種預(yù)上線用戶訪問網(wǎng)絡(luò)的控制方法。該方法包括:首先將未通過網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證的預(yù)上線用戶根據(jù)其連接于網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識進(jìn)行分組;然后分別為每組預(yù)上線用戶配置訪問權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)資源使用權(quán)限;這樣,預(yù)上線用戶訪問網(wǎng)絡(luò)時,便可根據(jù)其所在的預(yù)上線用戶組的訪問權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)資源使用權(quán)限確定該預(yù)上線用戶對網(wǎng)絡(luò)資源的使用情況?？蓪︻A(yù)上線的用戶訪問權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)資源使用權(quán)限進(jìn)行分別配置,從而方便網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商根據(jù)市場的需要將不同的訪問權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)資源使用權(quán)限配置給不同的預(yù)上線用戶,使網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商可以更自如地根據(jù)需要對預(yù)上線用戶的訪問權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)資源使用權(quán)限進(jìn)行有效地管理控制。

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