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四、跨境電商軟件制作相關(guān)圖片展示

跨境電商軟件制作實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。跨境電商軟件制作涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種絲網(wǎng)印花橢圓軌道臺(tái)板轉(zhuǎn)彎裝置，包括有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在支撐架上，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)源連接，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連同轉(zhuǎn)動(dòng)支架在支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)支架的觸角末端處于印花臺(tái)板下方，觸角上設(shè)置有電磁鐵，印花臺(tái)板下方連接有永磁體，電磁鐵通電時(shí)與永磁體發(fā)生相吸的磁力作用，電磁鐵的通電開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)源均與測(cè)控裝置電連接。的磁力驅(qū)動(dòng)為非接觸式傳動(dòng)，可減少磨損，降低了因磨損帶來(lái)的定位誤差，提高定位精度，同時(shí)，減少在轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的噪聲；織物和傳動(dòng)有效隔離，避免織物污染，印花臺(tái)板可直接拿下來(lái)清洗，更加方便，裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，易推廣。

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