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四、亞馬遜點擊商家進不去店鋪相關圖片展示

亞馬遜點擊商家進不去店鋪實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜點擊商家進不去店鋪涉及一種在同一個移動通信終端用戶識別卡中建立多個用戶的移動通信終端中一卡多用戶的實現(xiàn)方法。首先在移動通信終端用戶識別卡中分區(qū)域存貯多個用戶的用戶信息；然后將每個用戶的相關信息增加至移動通信網(wǎng)絡中的移動用戶管理信息存儲單元中；最后將每個用戶的相關信息讀至移動電話中的用戶管理模塊中，用戶管理模塊控制管理著移動通信終端用戶識別卡中的各用戶進行正常的通訊業(yè)務處理。使用一個移動通信終端用戶識別卡為多個用戶提供通信業(yè)務，節(jié)省了用戶的支出；并且可以使兩個或兩個以上用戶同時處于使用狀態(tài)，滿足了部分人群在某些情況下需以不同的移動電話用戶身份處理事務的需要。

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