瀏覽量：290,轉(zhuǎn)發(fā)量：151,閱讀時長：802分鐘,米境通跨境電商ERP

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跨境電商有哪些平臺跨境涉及一種定制鞋墊和一種定制涼鞋。更具體地，該定制鞋墊包括表層、上層單元、包括加熱部和電極部的加熱片、熱塑性樹脂片和電源終端。該加熱片包括加熱部，其通過在聚乙烯(PE)、聚對苯二甲酸乙二酯(PET)、聚碳酸酯(PC)或聚酰亞胺(PI)樹脂薄膜上印刷包含選自銀(Ag)、碳(C)或銅(Cu)的一種元素或兩種或更多種元素的混合物的細(xì)粉的導(dǎo)電涂料形成所述加熱電路，該加熱片還包括精確連接到電源終端的電極部。將該加熱電路反復(fù)設(shè)置一次或兩次或更多次，從而形成其后具有預(yù)定間隔的之字形，并且再次反復(fù)設(shè)置一次或兩次或更多次，從而形成加熱電路。其中至少一個間隔形成切割線，但從加熱片的外表面向內(nèi)與加熱電路保持預(yù)定距離，以便加熱片緊密接觸具有曲率的足形狀的熱塑性樹脂片。因此，當(dāng)通過加熱片保持預(yù)定的塑形溫度時，可以將該定制鞋墊制造為完全符合穿著者的足的形狀和特征。由此，可以制造具有該定制鞋墊的定制涼鞋，其一體成型，從而使穿著舒適度最大化并且使疲勞度最小化?？缇畴娚逃心男┢脚_跨境實施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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