瀏覽量：626,轉(zhuǎn)發(fā)量：139,閱讀時長：737分鐘,米境通跨境電商ERP

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跨境電商平臺排行涉及一種軟件的升級方法和系統(tǒng)，在接收到升級請求時，獲取終端發(fā)送的待升級軟件與新版本軟件之前的差異目錄，將獲取到的差異目錄發(fā)送給服務器，僅僅根據(jù)該差異目錄下載待升級軟件中需要更新的數(shù)據(jù)，而不用下載新版本軟件的所有數(shù)據(jù)，節(jié)省終端的流量?？缇畴娚唐脚_排行一種前后臺并行解算容錯組合導航方法，步驟一、進行前臺導航；在獲得測距和測速信號后，直接與慣性外推得到的對應時刻對應波束方向的計算結(jié)果進行比對，殘差滿足檢測閾值時，則認為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺導航值；步驟二、進行后臺導航，得到導航結(jié)果，即位置和速度估計值；步驟三、將后臺導航給出的導航結(jié)果與前臺導航給出的導航結(jié)果相比對，如果兩者之差超過預設閾值連續(xù)M個周期，則用后臺導航得到的導航結(jié)果重置前臺的導航結(jié)果，并將重置后的前臺導航結(jié)果輸出，M為預設周期數(shù)；否則，直接輸出前臺導航結(jié)果。采用前后臺并行運行兩種不同組合導航的結(jié)構(gòu)，將前后臺方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補短，提高組合導航的魯棒性。

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