瀏覽量：449,轉(zhuǎn)發(fā)量：182,閱讀時長：267分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、erp多店鋪相關(guān)圖片展示

erp多店鋪本實用新型公開了商品混凝土生產(chǎn)的粉磨機，包括研磨桶，所述研磨桶的上端左部和上端右部均固定連接有進(jìn)料斗，所述研磨桶的上端中部穿插活動連接有研磨裝置，所述研磨桶的內(nèi)桶壁中部固定連接有篩選裝置，所述研磨桶的內(nèi)桶壁下部固定連接有出料板，所述研磨桶的下桶壁中部固定連接有拍打裝置，所述研磨桶的下端固定連接有四個支撐腳，所述研磨桶的右端下部開有出料口。本實用新型所述的商品混凝土生產(chǎn)的粉磨機，通過設(shè)置研磨裝置，可對混凝土原料進(jìn)行充分的研磨，提高了研磨效果，通過設(shè)置篩選裝置，對混泥土原料進(jìn)行粗細(xì)篩分，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，通過設(shè)置拍打裝置，可避免篩選堵塞，同時提高了生產(chǎn)效率。erp多店鋪一種前后臺并行解算容錯組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺導(dǎo)航；在獲得測距和測速信號后，直接與慣性外推得到的對應(yīng)時刻對應(yīng)波束方向的計算結(jié)果進(jìn)行比對，殘差滿足檢測閾值時，則認(rèn)為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計值；步驟三、將后臺導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個周期，則用后臺導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺并行運行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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