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四、亞馬遜的賬號與店鋪相關(guān)圖片展示

亞馬遜的賬號與店鋪實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標，并確定在預(yù)設(shè)坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜的賬號與店鋪涉及一種提高社交平臺的物流效率的方法及終端，獲取用戶的用戶信息、地理位置、興趣標簽和應(yīng)用場景，若所述用戶的應(yīng)用場景為運輸過程場景，則推送附近圈子給所述用戶，根據(jù)所述用戶的地理位置匹配所述附近圈子內(nèi)的可裝載車源帖和貨源帖，將所述可裝載車源帖和貨源帖推送給所述用戶，將所述可裝載車源帖的聯(lián)系人信息和貨源帖的聯(lián)系人信息推送至所述用戶的好友推薦列表；若所述用戶的應(yīng)用場景為日常使用場景，則推送興趣圈子給所述用戶，根據(jù)所述用戶的興趣標簽計算與所述興趣標簽對應(yīng)的內(nèi)容帖，將所述內(nèi)容帖推送給所述用戶。用戶可根據(jù)具體需求找到合適的社交圈子，并推送相關(guān)帖子給用戶，幫助用戶完成訂單的創(chuàng)建和興趣帖瀏覽。

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