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四、跨境電商運營基本知識相關(guān)圖片展示

跨境電商運營基本知識實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標，并確定在預(yù)設(shè)坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。跨境電商運營基本知識實施例提供一種業(yè)務(wù)卸載方法、業(yè)務(wù)卸載功能實體和業(yè)務(wù)卸載系統(tǒng),該業(yè)務(wù)卸載方法包括:第一業(yè)務(wù)卸載功能實體接收核心網(wǎng)設(shè)備或者第二業(yè)務(wù)卸載功能實體發(fā)送的第一業(yè)務(wù)卸載功能實體覆蓋范圍內(nèi)的用戶設(shè)備的用戶信息,第一業(yè)務(wù)卸載功能實體為該用戶設(shè)備對應(yīng)的切換后的業(yè)務(wù)卸載功能實體,第二業(yè)務(wù)卸載功能實體為所述用戶設(shè)備對應(yīng)的切換前的業(yè)務(wù)卸載功能實體;第一業(yè)務(wù)卸載功能實體獲取業(yè)務(wù)卸載策略,將該業(yè)務(wù)卸載策略與用戶信息進行匹配;第一業(yè)務(wù)卸載功能實體根據(jù)與業(yè)務(wù)卸載策略匹配成功的用戶信息,卸載該用戶設(shè)備對應(yīng)的業(yè)務(wù)。通過實施例,業(yè)務(wù)卸載功能實體可以獲得用戶信息,進而可以根據(jù)該用戶信息進行業(yè)務(wù)卸載。

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