瀏覽量：390,轉發(fā)量：104,閱讀時長：862分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、米境通erp有什么用相關圖片展示

Shopeeerp有什么用公開一種ERPS環(huán)網(wǎng)中實現(xiàn)組播協(xié)議的方法：把ERPS環(huán)網(wǎng)中的所有節(jié)點OLT分成兩類，和組播服務器或者交換機相連的設備被劃分為組播邊緣節(jié)點，其它的節(jié)點被劃分為非組播邊緣節(jié)點；組播邊緣節(jié)點和組播服務器或者交換機相連的端口強制配置為組播上行口，該端口只能進組播數(shù)據(jù)流，不能轉發(fā)組播數(shù)據(jù)流；非組播邊緣節(jié)點初始所有端口都是無效端口；所述組播邊緣節(jié)點和非組播邊緣節(jié)點上的端口，被配置為組播上行口、組播級聯(lián)口或者無效端口。在ERPS環(huán)網(wǎng)上運行組播協(xié)議時，在ERPS鏈路發(fā)生故障并且組播數(shù)據(jù)流轉發(fā)方向發(fā)生變化的情況下，快速動態(tài)確定所有的ERPS節(jié)點端口是恢復成組播上行口還是組播級聯(lián)口。還提供了相應的ERPS環(huán)網(wǎng)中實現(xiàn)組播協(xié)議的系統(tǒng)。Shopeeerp有什么用實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質心位置；根據(jù)質心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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