瀏覽量：538,轉(zhuǎn)發(fā)量：191,閱讀時長：879分鐘,米境通跨境電商ERP

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蝦皮erp收費嗎一種前后臺并行解算容錯組合導航方法，步驟一、進行前臺導航；在獲得測距和測速信號后，直接與慣性外推得到的對應時刻對應波束方向的計算結(jié)果進行比對，殘差滿足檢測閾值時，則認為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺導航值；步驟二、進行后臺導航，得到導航結(jié)果，即位置和速度估計值；步驟三、將后臺導航給出的導航結(jié)果與前臺導航給出的導航結(jié)果相比對，如果兩者之差超過預設(shè)閾值連續(xù)M個周期，則用后臺導航得到的導航結(jié)果重置前臺的導航結(jié)果，并將重置后的前臺導航結(jié)果輸出，M為預設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺導航結(jié)果。采用前后臺并行運行兩種不同組合導航的結(jié)構(gòu)，將前后臺方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補短，提高組合導航的魯棒性。蝦皮erp收費嗎一種農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用土壤取樣裝置，它涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用具技術(shù)領(lǐng)域；取樣筒的前端安裝有鏟土刀頭，主軸穿接在取樣筒的后端，且主軸通過軸承座安裝在取樣筒上，主軸的后端安裝有把手，主軸的前側(cè)焊接有數(shù)個攪拌葉，取樣筒后側(cè)的上端安裝有濾網(wǎng)架，限位插接架安裝在取樣筒的上端，限位插接架的右端安裝有磁鐵，限位插接架內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)置有插接凸塊，收集盒的兩側(cè)面均設(shè)置有插接滑槽，收集盒的右端安裝有吸合片，收集盒的插接滑槽與插接凸塊滑動連接，磁鐵與吸合片相吸合，收集盒的右下端設(shè)置有與濾網(wǎng)架相配合的凹槽；便于實現(xiàn)快速鏟土、篩分與收集土壤，使用方便，操作簡便，工作效率高，節(jié)省時間。

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