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蝦皮erp功能多嗎一種樣本采集器,包括:柄部、板部及連接柄部與板部的結(jié)合部,所述樣本采集器由親水性纖維與疏水性材料制成,該親水性纖維與疏水性材料形成毛細(xì)微孔基質(zhì)結(jié)構(gòu);親水性纖維用于保證樣本采集器的吸水性能,疏水性材料用于維持樣本采集器的外部形狀與其內(nèi)部毛細(xì)微孔基質(zhì)結(jié)構(gòu),毛細(xì)微孔基質(zhì)用于對(duì)液體樣本進(jìn)行輸送。的樣本采集器借由其強(qiáng)大的親水性能及其內(nèi)部毛細(xì)微孔基質(zhì)的特性,無須外界機(jī)械壓縮便可有效采集與輸送口腔液體樣本,并能使采集、輸送的口腔液體滿足檢測(cè)試劑條檢測(cè)的需要,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)口腔液體進(jìn)行各種目標(biāo)物質(zhì)的快速檢測(cè),且其采集過程高效、無創(chuàng)、安全,不會(huì)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象造成任何傷害。蝦皮erp功能多嗎一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測(cè)距和測(cè)速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，殘差滿足檢測(cè)閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測(cè)量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì)，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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