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蝦皮erp免費(fèi)在線試用提供一種考慮交叉口最大最小信號(hào)周期約束下的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制方案平滑過(guò)渡周期的生成方法?，F(xiàn)有城市交叉口交通信號(hào)大多實(shí)施協(xié)調(diào)控制，在固定方案向協(xié)調(diào)控制方案轉(zhuǎn)換以及協(xié)調(diào)控制不同方案之間轉(zhuǎn)換時(shí)，就需要進(jìn)行方案的平滑過(guò)渡以實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。首先，交叉口信號(hào)機(jī)接收到新的協(xié)調(diào)控制方案，根據(jù)原控制方案是否為協(xié)調(diào)方案來(lái)采用不同的平滑過(guò)渡方案；其次，根據(jù)不同平滑過(guò)渡方案，計(jì)算得到本次平滑過(guò)渡所需的消耗時(shí)間；然后，根據(jù)消耗時(shí)間的大小，確定采用增加周期或減少周期的平滑過(guò)渡方案；最后，考慮交叉口最大最小周期約束，計(jì)算得到平滑過(guò)渡周期數(shù)量及大小。能夠在保證交叉口平穩(wěn)運(yùn)行前提下有效減少平滑過(guò)渡時(shí)間。蝦皮erp免費(fèi)在線試用一種模式選擇電動(dòng)工具，包括電池包、外殼、照明模塊以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)部的控制單元和電機(jī)；所述控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述控制單元電性連接有模式開(kāi)關(guān)，所述模式開(kāi)關(guān)設(shè)置所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式至少包括省電模式和通常模式；通常模式下所述控制單元通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊以存儲(chǔ)于自身內(nèi)部的預(yù)設(shè)占空比驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述照明模塊點(diǎn)亮；所述控制單元內(nèi)部存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)電流閾值和預(yù)設(shè)差值，省電模式下所述控制單元通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊以第一占空比驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述母線電流值與所述預(yù)設(shè)電流閾值差值的絕對(duì)值不超過(guò)所述預(yù)設(shè)差值，所述照明模塊熄滅。該模式選擇電動(dòng)工具可以由用戶設(shè)置電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，延長(zhǎng)電動(dòng)工具的續(xù)航時(shí)間。

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