瀏覽量：456,轉(zhuǎn)發(fā)量：137,閱讀時長：555分鐘,米境通跨境電商ERP

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1	房地產(chǎn)行業(yè)erp系統(tǒng)	86	6	搜狗查詢	30 元
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四、免費erp進銷存系統(tǒng)相關(guān)圖片展示

免費erp進銷存系統(tǒng)實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標，并確定在預設(shè)坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標抓取方案。可以實現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。免費erp進銷存系統(tǒng)提出一種電池管理系統(tǒng)BMS、充電器以及由電池管理系統(tǒng)BMS和充電器組成的車載充電系統(tǒng)及其控制方法，該車載充電系統(tǒng)由管理電池的電池管理系統(tǒng)BMS；在與電池管理系統(tǒng)進行CAN通訊時，通過CAN通訊與電池管理系統(tǒng)BMS聯(lián)動，使用與外部電源相連的連接器提供的電源，通過電池管理系統(tǒng)BMS的控制，給電池充電的充電器構(gòu)成。采用設(shè)置CAN通訊的所述電池管理系統(tǒng)BMS的發(fā)送報文包含電池內(nèi)部溫度及充電功率限制信息，所述設(shè)置的CAN通訊采用的所述充電器的發(fā)送報文包含充電器軟件版本、充電器輸入方式等信息。通過對電池管理系統(tǒng)BMS及充電器間的通訊接口格式與序列細化，與原有系統(tǒng)相比，可以更穩(wěn)定地進行電池充電。

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