瀏覽量：74,轉(zhuǎn)發(fā)量：119,閱讀時(shí)長：183分鐘,米境通跨境電商ERP

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蝦皮erp雨果網(wǎng)本實(shí)用新型公開了一種軌道車制動(dòng)機(jī)綜合狀態(tài)檢測裝置，包括設(shè)置在檢測箱內(nèi)的檢測板卡、蓄電池組和電源適配器；所述的檢測箱設(shè)置有以太網(wǎng)通信接口、USB通信接口、SD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口、RS485串口通信接口、RS232串口通信接口、供電接口；所述的檢測箱操作面板上安裝有帶觸摸功能的液晶顯示屏；所述的檢測箱還設(shè)置有六組壓力信號(hào)模擬量采集接口，用于采集軌道車制動(dòng)機(jī)各部件工作時(shí)相應(yīng)管路氣壓變化值，壓力信號(hào)模擬量采集接口還與檢測板卡上的A/D采樣模塊相連。本實(shí)用新型可以輔助車輛檢修人員做制動(dòng)機(jī)試驗(yàn)，測量數(shù)據(jù)精確、可靠，并實(shí)時(shí)監(jiān)測并記錄制動(dòng)機(jī)各部件氣壓管路壓力值變化過程數(shù)據(jù)，試驗(yàn)完成后與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，自動(dòng)生成檢測報(bào)告。蝦皮erp雨果網(wǎng)一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測距和測速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對應(yīng)時(shí)刻對應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對，殘差滿足檢測閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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