瀏覽量：728,轉(zhuǎn)發(fā)量：73,閱讀時長：954分鐘,米境通跨境電商ERP

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蝦皮erp跨境電商平臺采集軟件一種大屏幕大偏角圖像采集方法及其采集裝置和采集用鏡頭，該方法包括以下步驟：(1)在大屏幕的四周的其中一側(cè)邊緣處設(shè)置一反射式圖像采集廣角鏡頭；(2)在圖像采集鏡頭前的大屏幕光線反射路徑上設(shè)置一成像透光屏；(3)利用圖像數(shù)據(jù)采集裝置從成像透光屏上采集大屏幕圖像數(shù)據(jù)。的方法解決了現(xiàn)有投影成像光學(xué)系統(tǒng)視場較小，鏡頭片數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于較大視場，近距離大偏角，存在較大畸變，影響成像質(zhì)量，難以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后定位這一難題?？蓪?、大偏角屏幕進(jìn)行投影成像，也可對近距顯示器進(jìn)行光學(xué)成像，可外接手機(jī)攝像頭或其他光學(xué)系統(tǒng)，可對100英寸大屏幕進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能廣泛應(yīng)用于教學(xué)、科研、計算機(jī)屏幕拍攝和數(shù)據(jù)采集定位。蝦皮erp跨境電商平臺采集軟件一種前后臺并行解算容錯組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺導(dǎo)航；在獲得測距和測速信號后，直接與慣性外推得到的對應(yīng)時刻對應(yīng)波束方向的計算結(jié)果進(jìn)行比對，殘差滿足檢測閾值時，則認(rèn)為波束測量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計值；步驟三、將后臺導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對，如果兩者之差超過預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個周期，則用后臺導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺方法結(jié)合起來，采用并行解算的方式，可以取長補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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