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四、Amazon跨境電商站內(nèi)選品工具相關(guān)圖片展示

Amazon跨境電商站內(nèi)選品工具一種農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用土壤取樣裝置，它涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣用具技術(shù)領(lǐng)域；取樣筒的前端安裝有鏟土刀頭，主軸穿接在取樣筒的后端，且主軸通過軸承座安裝在取樣筒上，主軸的后端安裝有把手，主軸的前側(cè)焊接有數(shù)個攪拌葉，取樣筒后側(cè)的上端安裝有濾網(wǎng)架，限位插接架安裝在取樣筒的上端，限位插接架的右端安裝有磁鐵，限位插接架內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)置有插接凸塊，收集盒的兩側(cè)面均設(shè)置有插接滑槽，收集盒的右端安裝有吸合片，收集盒的插接滑槽與插接凸塊滑動連接，磁鐵與吸合片相吸合，收集盒的右下端設(shè)置有與濾網(wǎng)架相配合的凹槽；便于實現(xiàn)快速鏟土、篩分與收集土壤，使用方便，操作簡便，工作效率高，節(jié)省時間。Amazon跨境電商站內(nèi)選品工具基于單軸高精度位移平臺的相機標(biāo)定方法，包括：單軸位移平臺帶動平面標(biāo)定板沿著其軸線方向做多次平移運動，相機拍攝平面標(biāo)定板圖像，然后通過對焦評價算子選取位于相機景深范圍內(nèi)的平面標(biāo)定板圖像，提取平面標(biāo)定板中標(biāo)志點在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，利用平面標(biāo)定板世界坐標(biāo)系下的標(biāo)志點坐標(biāo)值、對應(yīng)的圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值、對應(yīng)的單軸位移平臺的移動距離構(gòu)建約束方程，以線性求出相機內(nèi)參的封閉解；然后考慮鏡頭的畸變系數(shù)，建立相機標(biāo)定非線性模型，以上述內(nèi)參封閉解為初始迭代值，最后采用非線性優(yōu)化算法，求解相機的內(nèi)外參數(shù)。標(biāo)定過程簡單且容易實現(xiàn)標(biāo)定全自動化，標(biāo)定結(jié)果穩(wěn)定且精確，提高了標(biāo)定效率。

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