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10	亞馬遜豬也可以做產(chǎn)品批量刪除	23	9	百度查詢	34 元

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1	亞馬遜總是收到買家取消批量訂單	42	7	360查詢	16 元
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四、亞馬遜怎樣批量變體設(shè)置相關(guān)圖片展示

亞馬遜怎樣批量變體設(shè)置實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標，并確定在預設(shè)坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜怎樣批量變體設(shè)置區(qū)塊鏈和同態(tài)加密的數(shù)據(jù)交易版權(quán)保護方法，其中，買家指紋驗證步驟包括：買家用自己的公鑰同態(tài)加密自己的指紋，獲得加密的買家指紋，上傳到智能合約中；賣家指紋驗證步驟包括：賣家從區(qū)塊鏈上的智能合約中獲得買家的加密指紋數(shù)據(jù)；賣家使用買家的公鑰同態(tài)加密自己的數(shù)據(jù)，并將自己的和買家的指紋嵌入到數(shù)據(jù)中獲得帶有指紋的加密數(shù)據(jù)；賣家將數(shù)據(jù)上傳到安全的交易區(qū)域星際文件系統(tǒng)中，得到對應(yīng)的哈希值；賣家將哈希值上傳到區(qū)塊鏈中的智能合約中；買家獲得哈希值，從星際文件系統(tǒng)中下載加密數(shù)據(jù)。通過上述方式，實現(xiàn)了版權(quán)保護，解決了傳統(tǒng)數(shù)字指紋協(xié)議中依賴第三方認證機構(gòu)的問題，既能節(jié)省成本也能提高安全性可信度。

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