瀏覽量：481,轉(zhuǎn)發(fā)量：161,閱讀時(shí)長(zhǎng)：96分鐘,米境通跨境電商ERP

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芒果erp怎樣啊的目的是為了解決現(xiàn)有的不易對(duì)海關(guān)貨物進(jìn)行快速檢測(cè)的難題，一種海關(guān)通關(guān)檢測(cè)裝置，包括擠壓輪、第一夾板、推板、第一螺旋彈簧、第一滑塊、導(dǎo)向框、第一頂桿、抽風(fēng)機(jī)、安裝板、第一液壓缸、第二液壓缸、第二頂桿、導(dǎo)桿、導(dǎo)槽、手柄、第二滑塊、第二螺旋彈簧、連接桿、定位桿、底板、滾輪裝置、支撐桿、托板、導(dǎo)輪和第二夾板。通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸的設(shè)置，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)第一夾板和第二夾板的推動(dòng)，同時(shí)也便于對(duì)袋裝貨物進(jìn)行推動(dòng)，使用擠壓輪對(duì)袋裝貨物的擠壓，從而可以使貨物的氣味快速發(fā)散，再結(jié)合抽風(fēng)機(jī)的設(shè)置，從而便于實(shí)現(xiàn)對(duì)氣味進(jìn)行導(dǎo)向，更快速對(duì)貨物進(jìn)行檢測(cè)，且設(shè)計(jì)合理，符合海關(guān)檢測(cè)領(lǐng)域的需求。芒果erp怎樣啊一種前后臺(tái)并行解算容錯(cuò)組合導(dǎo)航方法，步驟一、進(jìn)行前臺(tái)導(dǎo)航；在獲得測(cè)距和測(cè)速信號(hào)后，直接與慣性外推得到的對(duì)應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)波束方向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，殘差滿(mǎn)足檢測(cè)閾值時(shí)，則認(rèn)為波束測(cè)量結(jié)果有效；根據(jù)有效的殘差進(jìn)行閉環(huán)濾波修正慣性外推的位置和速度數(shù)據(jù)，得到前臺(tái)導(dǎo)航值；步驟二、進(jìn)行后臺(tái)導(dǎo)航，得到導(dǎo)航結(jié)果，即位置和速度估計(jì)值；步驟三、將后臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果與前臺(tái)導(dǎo)航給出的導(dǎo)航結(jié)果相比對(duì)，如果兩者之差超過(guò)預(yù)設(shè)閾值連續(xù)M個(gè)周期，則用后臺(tái)導(dǎo)航得到的導(dǎo)航結(jié)果重置前臺(tái)的導(dǎo)航結(jié)果，并將重置后的前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果輸出，M為預(yù)設(shè)周期數(shù)；否則，直接輸出前臺(tái)導(dǎo)航結(jié)果。采用前后臺(tái)并行運(yùn)行兩種不同組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)，將前后臺(tái)方法結(jié)合起來(lái)，采用并行解算的方式，可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高組合導(dǎo)航的魯棒性。

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